子供の矯正はいつから検討すべきですか？

親知らずがとても磨きづらいです。磨きづらい親知らずは抜いてもいいと聞いたことがあるのですが、本当に抜いてもいいものでしょうか？また親知らずの抜歯はほっぺが腫れるほど痛いと聞いたことがありますが、実際どうでしょうか？